Gerçek insan gibi hareket ediyor! Dünyanın ilk kas ve iskelet sistemine sahip robotu tanıtıldı
Robot teknolojisi, insan anatomisine her zamankinden daha fazla yaklaşıyor! Clone Robotics, gerçek kas ve iskelet sistemine sahip ilk insansı robotunu tanıtarak büyük bir yeniliğe imza attı. Protoclone V1, insan hareketlerini taklit eden 1.000 yapay kas lifi ve 500'den fazla sensörle donatılmış durumda. İşte bu devrim niteliğindeki robotun tüm detayları…
Gelişmiş Myofiber teknolojisi ile tasarlanan Protoclone V1, insan anatomisine en yakın hareket kabiliyetine sahip insansı robot olarak öne çıkıyor. 200'den fazla serbestlik derecesine sahip olan bu model, insan kasları gibi çalışabilen yapay kas-tendon sistemiyle dikkat çekiyor. Bu robotun farkı, kemiklerin ve kas liflerinin insan vücudundaki gibi doğru noktalara yerleştirilmiş olması. Bu sayede geleneksel motorlu robotlardan farklı olarak daha esnek, güçlü ve doğal bir hareket kabiliyeti sunuyor.
MYOFİBER TEKNOLOJİSİ İLE GERÇEKÇİ HAREKET
Clone Robotics, sert motorlar yerine yumuşak, su bazlı yapay kaslar kullanarak robotlarının daha doğal bir hareket kabiliyetine sahip olmasını sağlıyor.
- 50 milisaniyeden kısa tepki süresi ile insan reflekslerine yakın hızda tepki verebiliyor.
- %30'dan fazla boşta kasılma oranı ile biyolojik kasları taklit ediyor.
- Her 3 gramlık kas lifi, 1 kilogram kasılma gücü üretebiliyor.
GERÇEKÇİ DUYUSAL ALGILAR VE HAREKET KONTROLÜ
Protoclone V1, hassas sensör sistemleriyle donatılmış durumda. İnsan sinir sistemi gibi çalışan bu teknoloji, robotun çevresini gerçek zamanlı olarak algılamasına ve anlık hareket düzeltmeleri yapmasına imkan tanıyor.
- 4 derinlik kamerası ve 70 eylemsizlik sensörü ile çevresini algılıyor.
- 320 basınç sensörü sayesinde hassas hareketler gerçekleştirebiliyor.
- NVIDIA Jetson Thor GPU ile yüksek veri işleme kapasitesine sahip.
- 500 watt gücündeki hidrolik pompa, kas sistemini çalıştırıyor.
2021 yılında kurulan Clone Robotics, biyolojik organizmaların güç ve çeviklik özelliklerini taklit eden robotlar geliştirmeye odaklanıyor. Şirket, daha önce insan elinin işlevselliğini birebir taklit edebilen bir robotik el üretmiş ve ardından gerçekçi bir omuz, omurga ve eklem sistemine sahip insansı bir gövde oluşturmuştu.